認証コードの発行から15分以内が有効期限となり、15分を過ぎるとエラーとなります。
また、認証コードを入力前に認証コード入力画面を閉じると、受信している認証コードは使用できなくなります。

認証コード入力画面を閉じずに、別の画面（ウィンドウ）でメールに記載の認証コードを確認、入力してください。

Androidの場合、以下のとおり「Chromeで開く」を選択して操作をしてください。
Gmailに届いたURLからご契約者専用サイトにアクセスした場合等、Chromeで開いていないことで認証コード入力画面に戻ることができないことがあります。